Die älteste schriftliche Erwähnung von Boskowstein wird nach der lokalen landeskundlichen Literatur auf das Jahr 1586 datiert. Damals schenkte Friedrich von Nachod Boskowstein zusammen mit der Feste seiner Ehefrau Katharina. In den Jahren 1608–1613 befand sich der Besitz im Eigentum Bouchval Jaroslavs von Nachod; im Jahr 1615 wurden das Schloss, das Dorf, die Brauerei und die Gemeinde Jiřitz an Peter Wok von Nachod auf Žerotitz verkauft. Vor 1619 gelangte das Gut in den Besitz des evangelischen Adligen Sigismund von Dietrichstein. Im Jahr 1630 wurde Boskowstein durch kaiserliche Eintragung dem Grafen Georg von Nachod, dem Besitzer von Gostim, übertragen. Nach dessen Tod erbte sein Sohn Leopold Ferdinand Graf von Nachod den Besitz.

Die Entwicklung nach der Schlacht am Weißen Berg beschleunigte den Prozess der allmählichen Eingliederung kleinerer Güter in größere Grundherrschaften. Im Jahr 1659 wird das Schloss von Boskowstein als wüst bezeichnet; zugleich werden ein Meierhof, eine Mühle und ein Wirtshaus genannt. Ferdinand Leopold von Nachod verkaufte Boskowstein im Jahr 1660 an den Freiherrn Zdeněk Bohuslav Dubský von Třebomyslice, der zugleich Gostim erwarb. Beide Herrschaften wurden anschließend vereinigt und von Gostim aus verwaltet. Zu Boskowstein gehörten damals ein herrschaftliches Wirtshaus und vier Chaluppen an der Prager Straße, wo Maut erhoben wurde. Aus diesem Ort entwickelte sich die Bezeichnung der Siedlung Gröschlmaut. Im Jahr 1672 wird Bohuslav Zdeněk Dubský von Třebomyslnice weiterhin als Herr von Boskowstein und Jiřitz genannt.

Boskowstein besaß den Charakter eines Dorfes mit kleineren bäuerlichen Anwesen, Häuslern und Chalupnern, während das nahegelegene Jiřitz überwiegend durch größere bäuerliche Hufenwirtschaft geprägt war. Im Jahr 1680 ließ Dubský Boskowstein auf Ludvík Raduit de Souches intabulieren. Für das Jahr 1679 werden auf dem Gut eine Schäferei, eine Pulvermühle, ein Sägewerk und ein Wildgehege genannt. Nach dem Tod des geistig behinderten Johann Ludwig de Souches im Jahr 1717 gelangte das Gut an dessen Neffen. Im Jahr 1721 wurde Boskowstein aufgrund des Verkaufsvertrages von 1720 dem kaiserlich-königlichen Hofrat Joseph Graf von Gatterburg intabuliert.

Im Jahr 1778 wurde die Herrschaft Gostim zusammen mit den Dörfern Blann, Boskowstein, Gröschlmaut, Jiřitz, Prokopau, Roskosch und Zwerkowitz verkauft und 1789 auf Anton Graf Meraviglia eingetragen. Das selbstständige Gut Boskowstein verschmolz allmählich mit der Herrschaft Gostim. Im Jahr 1857 verkauften drei Erbinnen des Hauses Meraviglia Gostim zusammen mit Boskowstein an Karl Fürst von Liechtenstein.

Nach dem Tod Rudolfs von Liechtenstein im Jahr 1908 wurden beide Güter auf Ferdinand Graf von Trauttmansdorff eingetragen. Die feudale Grundherrschaft bestand bis in die Jahre 1923–1926 fort, als der Boskowsteiner Meierhof parzelliert und der größte Teil der Wälder mit Ausnahme der Ziegelei verstaatlicht wurde.

Ein bedeutender Bestandteil der neueren Entwicklung war das Schulwesen. Zu Beginn des 19. Jahrhunderts besuchten einige Schüler die Schule in Paulitz, während andere unregelmäßig zu Hause unterrichtet wurden. Diese Hausschule wurde vom Pfarrer von Gostim untersagt. Nach der Eingliederung von Jiřitz wurde nach zahlreichen Verzögerungen im Jahr 1899 das Gebäude einer zweiklassigen Schule fertiggestellt, in dem ab 1900 regelmäßig 113 Schüler unterrichtet wurden.

Nach dem Zweiten Weltkrieg setzte sich die Kollektivierung in Boskowstein nur langsam durch. Im Jahr 1949 entstand als erste Maßnahme der Kollektivierung eine genossenschaftliche Wäscherei. Die Landwirtschaftliche Einheitsgenossenschaft wurde erst im Juni 1962 mit zwölf Mitgliedern gegründet. Trotz anfänglicher Schwierigkeiten entwickelte sie sich später zu einem prosperierenden Betrieb und wurde schließlich mit der Genossenschaft in Jevišowitz zusammengeschlossen.

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