Groß Herrlitz liegt 13 km westlich von Troppau, 13 km südlich von Jägerndorf und 18 km östlich von Freudenthal.

Die erste schriftliche Erwähnung der Gemeinde stammt aus dem Jahr 1265, als der Landwirtschaftsfeudalherr, Borslav de Heroltsdorf, der Besitzer der Festung war. Das Herrschaftsgut wechselte oft den Besitzer, bis es von Bohuslav Pavlovský von Pavlovice es schließlich verschuldet wurde. Die letzten Besitzer waren die Grafen von Bellegard in den Jahren 1899-1945. Nach dem Zweiten Weltkrieg wurde das Herrschaftsgut beschlagnahmt und ging in den Besitz der Tschechoslowakei über. 

Eine wichtige Persönlichkeit dieser Stadt ist beispielsweise der Historiker und Topograf František Josef Schwoy und in den Jahren 1876-78 arbeitete hier Viktor Emanuel Heeger als Unterlehrer.