Die erste Erwähnung der Gemeinde Zbraschau stammt aus dem Jahr 1328. Historisch gesehen wird die ursprüngliche Gemeinde Zbraschau abwechselnd mit der Siedlung Teplice und umgekehrt erwähnt. 1959 wurde die Gemeinde Zbraschau in Teplitz-Bad umbenannt. Im Dorf gibt es ein bekanntes Bad, das hauptsächlich auf Herzkrankheiten spezialisiert ist. 

Die erste Erwähnung des Kurortes stammt aus dem Jahr 1520, als der Besitzer des Herrschaftsgutes, Wilhelm II. von Pernstein, hier behandelt wurde. Aus dem 16. Jahrhundert gibt es in der Korrespondenz des Adels mehrere Erwähnungen über die Badekur in Teplitz. 1580 wurden hier Wenzel und Zdeněk von Lobkowitz, die Söhne des höchsten Hofmeisters des Königreichs Böhmen, Ladislav, behandelt. Die Entwicklung des Kurortes wurde durch den Dreißigjährigen Krieg und dann durch den Zweiten Weltkrieg lange Zeit gestoppt, als allen Juden der Zugang verweigert wurde und Ende 1940 der Kurort auch für die tschechische Bevölkerung geschlossen. Der Kurort wurde von der deutschen Militärverwaltung besetzt und blieb ausschließlich den Deutschen vorbehalten. Ein neues Aufblühen des Ortes begann im Jahr 1957. In der Nähe der Gemeinde befinden sich die Zbraschauer Aragonithöhlen und Marianne Bohrmann hat zum Beispiel ihre Novelle Unverhofft in die Umgebung von Teplitz versetzt.