Die erste schriftliche Erwähnung von Hochwald geht auf das Jahr 1294 zurück, als die Ortschaft Sklenau urkundlich genannt wurde, aus der die heutige Gemeinde historisch hervorging. Die Entwicklung des Gebietes war von Anfang an eng mit der Burg Hochwald verbunden, deren Bau bereits in der ersten Hälfte des 13. Jahrhunderts als Bestandteil des Verteidigungssystems an der Handelsstraße zwischen Mähren und Schlesien begann. Die Burg entwickelte sich zum Verwaltungszentrum der ausgedehnten Herrschaft Hochwald, die sich im Besitz der Olmützer Bischöfe befand und den wirtschaftlichen sowie administrativen Ausbau der umliegenden Dörfer nachhaltig prägte. Im Schutz der Burg entwickelten sich nach und nach die Ortschaften Sklenau, Richaltitz und weitere Siedlungen, aus denen die heutige Gemeinde hervorging.

Einen bedeutenden Meilenstein stellte die Gründung des Hochwalder Tiergartens im Jahr 1566 dar, der zu den ältesten Tiergärten auf dem Gebiet der heutigen Tschechischen Republik zählt. In den 1730er Jahren wurde das Areal erweitert und mit einer steinernen Mauer umgeben; zugleich erfolgte die Wiederaufforstung des Burgberges. Der Brand der Burg im Jahr 1762 beendete ihre Funktion als Residenz. Seitdem blieb sie als Ruine erhalten und entwickelte sich zu einem prägenden Wahrzeichen der Landschaft.

Nach der Aufhebung der Patrimonialherrschaften im Jahr 1848 wurden die einzelnen Ortschaften im Rahmen der neuen kommunalen Selbstverwaltung eigenständig. Im Jahr 1960 wurden Sklenau und Richaltitz zur Gemeinde Sklenau zusammengeschlossen. Den heutigen Namen Hochwald erhielt die Gemeinde erst 1982, womit die historische Bedeutung der Burg als beherrschendes Wahrzeichen des gesamten Gebietes hervorgehoben wurde. Heute besteht die Gemeinde aus den Ortsteilen Hochwald, Nieder-Sklenau, Ober-Sklenau und Richaltitz.

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