Die erste schriftliche Erwähnung von Dobischwald stammt aus dem Jahr 1362, als der Ort Teil der Herrschaft Odrau war, zu der er während der gesamten Feudalzeit gehörte. Im 16. Jahrhundert wurde er auch als Babíhrádky bezeichnet, und die örtlichen Untertanen führten Auseinandersetzungen mit ihrer Obrigkeit über den Umfang ihrer Verpflichtungen, die ihnen anschließend neu festgelegt wurden. Dennoch schloss sich die Gemeinde dem Bauernaufstand des Jahres 1571 nicht an, beteiligte sich jedoch an der Erhebung gegen Johann Bohusch von Zwole in den Jahren 1602 bis 1604.

Nach der Schlacht am Weißen Berg beteiligte sich Dobischwald maßgeblich am Untertanenaufstand der Herrschaft im Jahr 1707, wobei einer seiner Anführer der aus dem Ort stammende Georg Horak war. Eine bedeutende Rolle im Leben der Gemeinde spielte auch die Kirche, als hier im Jahr 1584 die Pfarrkirche, heute Filialkirche des heiligen Nikolaus, errichtet wurde.

In der neueren Geschichte kam es zu einer grundlegenden administrativen Veränderung zu Beginn des Jahres 1979, als Dobischwald in die Stadt Odrau eingegliedert wurde und damit zu deren Ortsteil wurde.

Die Quelle: https://www.odry.cz/dobesov/index.asp