Městečko Trnávka (deutsch Türnau, bzw. Markt Türnau) ist eine Gemeinde in Nordwestmähren, 7 km südöstlich von Mährisch Trübau. Sie hat ungefähr 1400 Einwohner.

Der heutige Ort besteht aus dem Dorf Alt-Türnau und der Siedlung unterhalb der Burg Cimburk, die zum ersten Mal 1308 belegt ist. Das Herrschaftsgut gehörte u. a. den Herren von Lipá, von Boskowitz, den Podstatzky von Prusinowitz und ab dem Dreißigjährigen Krieg den Liechtensteinern. Die Burg wurde endgültig durch einen Brand im Jahre 1776 zerstört, heute handelt es sich um eine weiträumige Ruine.

Türnau befand sich an der deutsch-tschechischen Sprachgrenze, beim Zensus 1880 stellten Deutsche ungefähr 33% der Bevölkerung dar (205 von 626). Es war eine typische ländliche Gemeinde, deren Bewohner sich der Landwirtschaft und den Handwerken widmeten. 

In Türnau wurde der Publizist und Politiker Franz Spina (1868-1938) geboren.

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