Neudörfel entstand auf dem Gebiet des untergegangenen mittelalterlichen Dorfes Ullersdorf, das bereits im Jahr 1296 urkundlich erwähnt wird. Die ursprüngliche Siedlung ging vermutlich an der Wende vom 14. zum 15. Jahrhundert unter; erhalten blieb lediglich ein herrschaftlicher Meierhof. Dieser wurde im 18. Jahrhundert unter der Bezeichnung Neuhof erneuert und später parzelliert, wodurch die neue Siedlung Neudörfel entstand.

Im Verlauf des 19. Jahrhunderts entwickelte sich Neudörfel schrittweise weiter und bildete seit 1850 eine selbständige Gemeinde im politischen und gerichtlichen Bezirk Sternberg. Neben der Landwirtschaft bestanden hier eine Kapelle, ein Gasthaus sowie eine Mühle, die den Bedürfnissen der örtlichen Bevölkerung und des Umlandes dienten.

Nach 1938 wurde Neudörfel in das Sudetenland eingegliedert. Nach dem Ende des Zweiten Weltkrieges erfolgte die Aussiedlung der deutschen Bevölkerung, was die weitere Entwicklung des Ortes nachhaltig prägte. Im Jahr 1949 wurde Neudörfel nach Ober Lodenitz eingemeindet und gelangte später gemeinsam mit dieser Gemeinde zur Stadt Sternberg.

In der Nachkriegszeit verlor die Ortschaft allmählich ihren ursprünglichen Charakter. Die Tätigkeit des staatlichen Landwirtschaftsbetriebes führte zum Abbruch eines Großteils der Bebauung sowie zum Verschwinden des historischen Dorfangers. Von der einstigen Gemeinde blieben lediglich einige wenige Gebäude und Kleindenkmäler erhalten, die heute an ihre historische Entwicklung erinnern.

Die Quelle: https://cs.wikipedia.org/wiki/Nov%C3%A9_Dvorce