Auspitz ist eine Stadt im Bezirk Lundenburg in der Südmährischen Region, 30 km südlich von Brünn. 

Die Stadt ist eines der ältesten besiedelten Gebiete in Mähren. Seit der Jungsteinzeit hat sich hier eine Reihe von prähistorischen Kulturen ununterbrochen abgewechselt. Die ersten schriftlichen Erwähnungen stammen aus der Mitte des 13. Jahrhunderts, als Vilém von Hustopeče die Gemeinde zusammen mit Lundenburg und Zlin als sog. Landesherrliches Gut von König Přemysl Ottokar II um 1249 erwarb.  

Vom Anfang des 14. bis zum Ende des 16. Jahrhunderts gehörte die Stadt dem Kloster Králové in Altbrünn. Ein wichtiger Meilenstein war das Jahr 1572, als Auspitz zur Stadt erhoben wurde; bis 1848 gehörte die Stadt dem mächtigen Adelsgeschlecht von Liechtenstein, dann wurde sie Sitz des politischen und gerichtlichen Bezirks. 

Auspitz hatte eine günstige Lage an der Grenze von drei Ländern, was sie zu einem wichtigen Handelszentrum machte. Tuch- und Viehmärkte wurden für die Stadt sehr wichtig. In Auspitz wirkten Handwerkerzünfte von Bäckern, Metzgern, Schmieden, Schuhmachern und Winzern. 

Schon im Mittelalter war Auspitz berühmt für seine Weinkultur, die sich hier mit der Ankunft deutscher Kolonisten im 13. Jahrhundert entwickelte. Zusammen mit Znaim und Nikolsburg gehörte Auspitz zu den wichtigsten bürgerlichen Weinzentren Mährens. Seit der Wende vom 19. zum 20. Jahrhundert ging der Weinbau jedoch aufgrund von Pilzerkrankungen und der Vermehrung von Schädlingen stark zurück. Zu Beginn des 20. Jahrhunderts verschwanden die meisten der verbliebenen Weinberge. Die in den 1920er Jahren begonnene Erneuerung der Stadt wurde durch den Zweiten Weltkrieg unterbrochen und erst nach dem Krieg fortgesetzt. Heute sind die Stadt und ihre Umgebung wieder ein bedeutendes Weinbaugebiet.

In Auspitz wurde die Mutter von T. G. Masaryk, der hier das Gymnasium in den Jahren 1861-1863 besuchte, geboren. Auch die österreichische Schriftstellerin und Dichterin Ilse Tielsch wurde hier geboren. In den Jahren 1890-1913 besuchte hier Alfons Mucha seine Verwandten und malte auch einen Vorhang für die Schauspieler des Amateurtheaters in Auspitz.