Die Gemeinde Hallenkau liegt im Bezirk Wsetin in der Region Zlin. 

Hallenkau wurde 1654 von Jiří Illésházy, einem ungarischen Adligen, der 1652 das Herrschaftsgut Wsetin kaufte, gegründet. Ursprünglich wurde hier ein Herrenhof namens Helenovice gegründet, der nach 1872 in Hallenkau umbenannt wurde. Die Einwohner von Hallenkau beschäftigten sich mit Viehzucht, Bienenzucht und Handwerk. 1868 gründete Michael Thonet in Hallenkau eine Bugholzmöbelfabrik, die den Einwohnern neue Arbeitsplätze brachte. Im Jahr 1908 wurde die Eisenbahn von Wsetin nach Groß Karlowitz fertiggestellt, was den Einwohnern das Leben erleichterte, den Fuhrmannen jedoch ihrer Arbeit beraubte.