Wesselitschko liegt 7 km westlich von Leipnik im Bezirk Prerau. 

Die Anfänge der Stadt gehen bis in die Jungsteinzeit zurück, als in der Nähe von Wesselitschko die Vertreter der Linearbandkeramischen Kultur und der bemalten Keramik lebten. Über diese prähistorische Siedlung wissen wir dank archäologischer Funde aus der ersten Hälfte des 20. Jahrhunderts. Die erste schriftliche Erwähnung der Gemeinde stammt aus dem Jahr 1275. Im 14. Jahrhundert wurde Wesselitschko dank seiner günstigen Lage und der bedeutenden Position seiner späteren Eigentümer zum Zentrum eines großen Herrschaftsgutes, zu dem die umliegenden Dörfer gehörten: Buchen, Klein Lasnik, Wiklek und andere. 

Die Entwicklung der Stadt wurde durch den Dreißigjährigen Krieg und zwei Jahrhunderte später auch durch die Napoleonischen Kriege gestoppt. Sie verursachten unter anderem einen starken Bevölkerungsrückgang und lähmten den Betrieb des Herrschaftsgutes. 1848 wurden die Fronarbeit und Knechtschaft abgeschafft und der Adel verlor langsam seine Macht. 

Um die Wende vom 19. zum 20. Jahrhundert wurde rund um das Schloss ein Park angelegt, in dem viele seltene Bäume wachsen. Architektonisch, historisch und botanisch ist der Park einer der wertvollsten in Nordmähren. Im 20. Jahrhundert war hier die Folkloristin Odřiška Čočková tätig und gründete in Wesselitschko ein Tanzensemble, das 1960 die Tschechoslowakei beim 6. Internationalen Folklorefestival repräsentierte.