Drahotuše ist seit 1976 ein Stadtteil der Gemeinde Mährisch Weißkirchen.

Drahotuše war eines der ersten Siedlungszentren im Bečva-Tal. Die erste Erwähnung von Drahotuše stammt aus dem Jahr 1277. Die erste Erwähnung der Burg Drahotuš taucht 1269 im Namen von Bohuš von Drahotuš auf. Es muss gesagt werden, dass dieses Dokument eine Fälschung ist, die um die Wende des 13. zum 14. Jahrhundert geschaffen wurde. Die Person ist jedoch real und es handelt sich wahrscheinlich um den Erbauer der Burg. Das erste echte Dokument mit seinem Namen erschien dann 1278.  

Während des Dreißigjährigen Krieges wurde die Stadt immer wieder von den schwedischen Truppen geplündert. Sie erholte sich jedoch bald nach dem Krieg und behielt, obwohl sie im Schatten benachbarter großer Siedlungen stand, ihren städtischen Charakter. Die Bewohner lebten von Handwerk und Fuhrwesen, aber hauptsächlich arbeiteten sie in der Landwirtschaft.