Prusinowitz liegt im Bezirk Kremsier, zwischen Holleschau, Bistritz am Hostein und Prerau. 

Die Gemeinde liegt in einem alten Siedlungsgebiet, das schon in der Prähistorie besiedelt war, wie die archäologischen Funde wie die Feuersteinwerkzeuge belegen. Die erste Erwähnung der Gemeinde stammt jedoch aus dem Jahr 1349, als es damals im Besitz des mährischen Rittergeschlechts Podstatský war. Ab 1460 war das Dorf im Besitz einer Ritterfamilie aus Víckov. Sie war eine der ältesten und reichsten Familien in Mähren. Im Laufe der Jahrhunderte wechselte die Gemeinde mehrmals den Besitzer, erst nach 1600, als das Eigentum der Herren von Prusinowitz beschlagnahmt wurde, fiel sie an den Fürsten von Lobkowitz. Im Jahr 1903 kaufte Prusinowitz eine Zuckerfabrik in Wsetul.