Die Gemeinde Petersdorf liegt im Bezirk Freudenthal in der Mährisch-Schlesischen Region. 

Die erste schriftliche Erwähnung des Dorfes stammt aus dem Jahr 1267. Die Bewohner des Dorfes arbeiteten hauptsächlich im Wald und stellten Holzkohle für die nahe gelegenen Hütten her. Nach dem Bergbau nahm das Interesse an Holzkohle ab und die Menschen vor Ort begannen in der Landwirtschaft zu arbeiten. 

Zu den bedeutenden Persönlichkeiten von Petersdorf zählt zum Beispiel der Theologieprofessor Josef David.